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數控車床編程主要有兩種方法：手動編程和自動編程。

1、手動編程

手動編程主要是指手動完成數控編程各個階段的工作。

一般來說，對于幾何形狀不太復雜的零件，所需的加工程序不長，計算相對簡單，手工編程比較合適。

手工編程的特點：編程時間長，容易出錯，不能勝任復雜形狀零件的編程。據國外統計，在使用手工編程時，數控機床上一般編程時間與實際加工時間的比值平均約為30:1，數控機床不能啟動的原因有20%-30%是編程困難，編程時間長。

2、自動編程

自動編程是指在編程過程中，除零件圖的分析和工藝方案的制定由人工完成外，其余工作由計算機輔助完成。

采用計算機自動編程時，數學處理、編程、檢驗程序等工作都是由計算機自動完成的。由于計算機能自動繪制刀具中心軌跡，程序員可以及時檢查程序是否正確，必要時及時修改，得到正確的程序，而且由于計算機自動編程代替了程序員來完成復雜的工作，瑣碎的數值計算可以將編程效率提高幾十倍甚至上百倍，從而解決了許多復雜零件手工編程無法解決的編程問題。自動編程的特點是編程效率高，能解決復雜形狀零件的編程問題。